Mokslininkai sukūrė mini miestą dronams

Bepilotiai dronai pamažu tampa įprasta mūsų gyvenimo dalimi. Bet nors jie dar nepradėjo skraidyti gatvėmis, kuriose eina tankus srautas, kaip mokslinės fantastikos filmuose, jie turi būti pasirengę skirtingoms situacijoms ir „išmokyti“ kelių (ir oro) eismo taisyklių. Šiems tikslams Masačusetso technologijos instituto (MIT) ir Šveicarijos aukštesniosios Ciuricho techninės mokyklos inžinieriai netgi pastatė miesto modelį - jis tapo mokymo aikštele, ant kurios tyrėjai skubėjo į naują mažų ratinių keturračių keturračių valdymo sistemą.

Sausumos ir oro transportu

Mokslininkų pasiūlyta sistema kontroliuoja vadinamųjų hibridinių dronų - dronų, kurie gali ne tik skristi, bet ir važiuoti keliais ir šaligatviais, judėjimą. Ateityje būtent tokie dronai bus paklausiausi, nes galimybė skristi juos daro manevringus ir greitus, o ratai taupo energiją ten, kur nereikia keliauti oru.

Bet kaip įsitikinti, kad keli keturračiai toje pačioje vietoje dabar ir tada nesusiduria vienas su kitu? Kas bus dispečeris, suteikiantis leidimą kilti ir tūpti? Šiai problemai išspręsti buvo sukurtas specialus algoritmas.

Eik savo keliu

Kompiuteriniame simuliatoriuje sistema gali palaikyti 80 kombinuotų dronų judėjimą. Norėdami išbandyti tai realybėje, taip pat pademonstruoti jo galimybes, tyrėjai pastatė miesto, kuriame vienu metu juda aštuoni dronai, modelį.

Sistema treniruoklyje palaiko koordinuotą 80 dronų su ratu judėjimą, o algoritmo efektyvumui pademonstruoti inžinieriai sukonstravo miesto, kuriame juda aštuoni keturračiai, modelį.

Sistema veikia kaip tas pats dispečeris, kuris atidžiai stebi dronų judėjimą. Jų maršrutus ji suplanuoja iš anksto, kad nesusidurtų vienas su kitu. Tuomet jie tiesiog turi likti numatytu keliu - ir nebijo jokių avarijų.